Im Alter von 19 Jahren zum jüngsten Konzertmeister Australiens ernannt, begann Milton zunächst eine erfolgreiche Karriere als Solo-Violinist und Kammermusiker, bevor er sich ausschließlich dem Dirigieren widmete. Er war Konzertmeister und Associate Conductor beim Adelaide Symphony Orchestra, Violinist des renommierten Macquarie Trio in Australien und von 2007 bis 2020 Chefdirigent und Künstlerischen Leiters des Canberra Symphony Orchestra. Von 2004 bis 2010 leitete er als Generalmusikdirektor die Jenaer Philharmonie.
Nicholas Miltons Diskografie beinhaltet ca. 60 Aufnahmen, von denen ein Album mit Klavierkonzerten von Grieg und Moszkowski mit dem Solisten Joseph Moog in der Kategorie Best Classical Instrumental Solo für den GRAMMY® nominiert war.
1999 kürte ihn Symphony Australia zum Dirigenten des Jahres, und er war Preisträger beim Internationalen Lovro-von-Matacic-Dirigierwettbewerb. 2001 erhielt er für sein gesellschaftliches Engagement und seine Aktivitäten zur Förderung der Musik die Australische Jahrhundertmedaille. Die Michigan State University zeichnete ihn 2014/15 mit dem College of Music Distinguished Alumni Award aus. 2015 gehörte er auf Einladung des australischen Premierministers der Australia-Germany Advisory Group an. 2016 wurde er für besondere Verdienste als Musiker, Dirigent und Künstlerischer Leiter mit der Aufnahme in den Order of Australia (AM) geehrt.
Konzertverpflichtungen führten ihn zu Spitzen-Orchestern in Deutschland, Österreich, der Schweiz, Großbritannien, Ungarn, Frankreich, Spanien, den Niederlanden und Asien – darunter das London Philharmonic Orchestra, das Konzerthausorchester Berlin und das China National Symphony Orchestra. Nicholas Milton ist seit 2018 Künstlerischer Leiter und Chefdirigent des Göttinger Symphonie Orchesters, seit 2021 Chefdirigent des Stadttheaters Klagenfurt und des Kärntner Sinfonieorchesters in Österreich und seit 2000 Künstlerischer Leiter und Chefdirigent des Willoughby Symphony Orchestra in Sydney, Australien. Geschätzt für seine herausragenden Interpretationen eines breitgefächerten Opern- und Konzertrepertoires hat sich Nicholas Milton als einer der erfolgreichsten international aktiven Dirigenten Australiens etabliert.
Als Generalmusikdirektor am Saarländischen Staatstheater in Saarbrücken (2014-2018) sowie als Gast an der Deutschen Oper Berlin, der Komischen Oper Berlin, der Volksoper Wien und den Opernhäusern, u. a. in Dortmund, Leipzig, Linz, Innsbruck und Sydney, dirigierte Nicholas Milton in den vergangenen Spielzeiten Werke wie Salome, Tannhäuser, Der Fliegende Holländer, Peter Grimes, Kátja Kabanová, Tosca, La Bohème, Madama Butterfly, La Fanciulla del West, Falstaff, Un Ballo in maschera, La Traviata, Hänsel und Gretel, Carmen, Don Giovanni, Così fan tutte und Die Zauberflöte. Zukünftige Einladungen führen ihn erneut an die Deutsche Oper Berlin (Tosca, Così fan tutte, Entführung aus dem Serail, Don Giovanni) und an das Sydney Opera House / Opera Australia (La Bohème, Madama Butterfly, Tosca, Die Zauberflöte).
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